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   传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显 的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。

刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节

钻井设备传动轴，工程机械传动轴，油田**传动轴汽车传动轴，汽车传动轴支架，载重汽车的驱动轴和从动轴的距离较远，传动轴有衔接部分，故采用了中心吊架。通常中心吊架位于车架中横梁之中或之下.吊架有的是用螺栓套装在横梁中，有的是吊装在横梁下。吊架有双套滚珠轴承和一只轴承座，采用不同形状的胶圈垫附在轴承座外围和吊架座孔之间。前传动轴的后端由中心吊架定位，中心吊架可以保证前后传动轴定位旋转，同时前传动轴可以有微摆动和轴向微窜动。
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传动轴在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道聚氨酯橡胶油封，使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀，传动轴公司，不仅防尘而且防锈。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑，减少了保养内容。
    传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意